薩爾達傳說系列
塞尔达传说设定时间轴[6]
禦天之劍
不可思議的帽子
四人之劍
時之笛
勇者勝利
勇者敗北(封印戰爭時空)
孩童時代(過去衍生時空)
成年時代(王國沉沒時空)
穆修拉的假面
曙光公主
四人之劍+
風之律動
夢幻沙漏
大地汽笛
眾神的三角神力
織夢島
神祕果實
眾神的三角神力2
三角神力三劍士
智慧的再現
薩爾達傳說
林克的冒險
曠野之息時代(萬年後的時空)
曠野之息
王國之淚
海拉魯王國
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海拉魯王國是系列多數作品中登場的架空國家，國民以海利亞人為主，並由三角神力（日语：トライフォース）與洛夫特飛鳥符號所組成的符號為國徽，首都稱為海拉魯城，但歷代作的海拉魯城造型還是因為地形地貌及位置而有所不同。海拉魯王國有一個既定傳統，凡王室公主皆視為海利亞女神之血繼承者以「薩爾達」命名，有些版本裡薩爾達公主直接以國家統治者的身份登場，另外領土內一些亞人種族如摩格瑪族（英语：Universe_of_The_Legend_of_Zelda#Mogma）、卓拉族（英语：Universe_of_The_Legend_of_Zelda#Zora）等會自成一國。不過從海利亞人還能跟他們和平共處來看，海拉魯王國對這些部落自治很寬容，也對應了《禦天之劍》劇情設定（在上古戰爭中，海利亞女神與亞人種族組成聯合軍討伐魔族之主）。
平行時空概念
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目前系列的故事出現三個不同平行時空，原因在於《時之笛》結局導致分裂為三大時間軸，分別是：
時之勇者戰勝，被改變的未來——時之勇者林克在六賢者協助下，與薩爾達公主成功擊敗並封印魔王加儂多夫後，薩爾達公主為了彌補他失去的時間而將林克送回到七年前的孩提時光，返回童年的林克向幼年薩爾達公主預警加儂多夫叛變陰謀，導致加儂多夫被王室逮捕並處以極刑，進而阻止了整起《時之笛》事件的發生。這也是後續作品《薩爾達傳說 魔吉拉的面具》、《黃昏公主》、《四人之劍+》的故事背景。
時之勇者戰勝，仍持續的時空——時之勇者林克被送回七年前之後，薩爾達公主留在這個未來（已發生時之笛事件）重建遭到加儂多夫摧毀的王國。在時之勇者成功封印加儂多夫的幾百年後，因加儂多夫的復活但時之勇者卻未如傳說一般再度回歸，在王國最終危難艱困的時候，海拉魯王將國家的未來交給命運決定，於是眾神指引人們逃到到山頂，接著降下了洪水將加儂多夫鎮壓，海拉魯王國也隨之被淹沒，世界因此成為了一片汪洋大海，而曾經的山峰高地因此成為海上的各個島嶼。這也是後續作品《風之律動》、《夢幻沙漏》、《大地汽笛》的故事背景。
時之勇者敗亡，仍持續的時空——假如時之勇者林克於最終決鬥中敗亡，將會導致加儂多夫獲得完整的三角神力（日语：トライフォース）化為魔王；倖存的薩爾達和賢者竭盡全力後才終於將魔王加儂與三角神力封印在聖地，但聖地也因為魔王的力量被變成黑暗世界，後續發展成王國騎士團對抗從黑暗世界湧出的魔物，讓賢者得以完全關閉黑暗世界入口的封印戰爭。這也是後續作品《眾神的三角神力》、《織夢島》、《神祕果實》等作品的故事背景，亦是全系列作中最多作品的時間軸。
尚未歸類時間線，《曠野之息》雖然在背景故事中曾提到關於《時之笛》的部分人事物，但由於設定上至少已經相距超過萬年以上，官方尚未將《曠野之息》歸類到上述三條時間軸。其續作《王國之淚》已涉及到萬年前海拉魯大地，但故事中提到部分人事物，雖與《時之笛》名稱相同，但設定上仍有出入，因此在官方明定其時間軸以前，應認定《曠野之息》及其續作為原薩爾達傳說的架空世界。
劇情追溯修訂
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依據目前官方時間軸的設定，歷史年代最古早的作品是《禦天之劍》，最近的則是《王國之淚》（儘管任天堂尚未將本作與《曠野之息》歸納進前述的三條時間軸中）[6]，不過為了因應遊戲製作中世界觀與時間軸縱深擴展的需要，本系列多數劇情設定會以追溯修訂的方式，於不同作品中補齊或修正；以1998年《時之笛》作品中提及的時之神殿為例，位於神殿中能夠穿梭時間的時空門，直到2011年推出的《禦天之劍》的劇情裡才將神殿與時空門的由來做了說明，而兩作品推出時間已經間隔長達了13年之久；這種透過劇情時間軸倒敘方式，有效地將薩爾達的世界觀進行一次又一次的剖析與擴充補強，並逐步解開歷代作品的劇情謎團。
輪迴宿命觀點
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除了某些是重複使用作為彩蛋的NPC角色外，歷代作品故事架構上常圍繞著勇者林克與薩爾達公主對抗魔王（多數是加儂多夫）的劇情，也因此遊戲中常出現相近的角色與劇情設定，這種獨特的設定直到《禦天之劍》發售後得到進一步的解釋，在《禦天之劍》最終決戰的劇情中，魔族之主終焉者被該代勇者林克所擊敗，終焉者在消失前設下了一道詛咒，往後繼承他怨念的化身，將世世代代與擁有女神之血以及勇者之魂的人不斷的鬥爭下去，形成一個無止盡的輪迴命運；此種特殊的宿命觀點將系列作品串接成一個龐大的歷史與傳說故事，除了呼應系列《薩爾達傳說》的標題外，也讓玩家們能在歷代作品中感受到角色與主角之間無形的情感羈絆。